運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制器 ACS CMba

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控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)

ACS控制模塊是一個(gè)強(qiáng)大的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，8個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)電源集成在一個(gè)緊湊的封裝中。電機(jī)的類型可以設(shè)置，有旋轉(zhuǎn)和直線，直流和交流，單相和3相?，F(xiàn)在每個(gè)控制模塊作為EtherCAT控制器可以控制多達(dá)32軸和幾千個(gè)I/O點(diǎn)。
每個(gè)控制器管理和產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)軌跡最大至32軸。EtherCAT網(wǎng)路程序掃描率達(dá)到2KHz。所有驅(qū)動(dòng)器靠分布式的時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)高度同步，時(shí)鐘精度好于0.1微妙，并且執(zhí)行控制算法在20KHz。
每個(gè)控制模塊供電是AC輸入(內(nèi)部重調(diào)整到Vac*1.4電機(jī)母線電壓)和一個(gè)獨(dú)立的24VDC控制電壓輸出以保持所有的邏輯信號(hào)是可用的在緊急條件下。他們支持寬范圍的增量信號(hào)，數(shù)字的和模擬量Sin/Cos編碼器和絕對(duì)值位置反饋裝置

產(chǎn)品名稱：SPiiplusCMhp-ba驅(qū)動(dòng)器

這是一個(gè)EtherCAT的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)置3個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器。內(nèi)部EtherCAT控制器可以控制生成高達(dá)64軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描速率高達(dá)2khz。
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產(chǎn)品名稱：SPiiplusCMnt驅(qū)動(dòng)器

這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)型的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制，內(nèi)置兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器。設(shè)計(jì)這款控制器的目的是為了滿足成本的敏感應(yīng)用，例如PCB自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)。
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