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SPiiplusCMnt驅(qū)動器

這是一個經(jīng)濟型的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制,內(nèi)置兩個獨立的驅(qū)動器。設(shè)計這款控制器的目的是為了滿足成本的敏感應(yīng)用,例如PCB自動光學(xué)檢測系統(tǒng)。

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SPiiplusCMnt內(nèi)置2軸驅(qū)動器,母線電壓高達320v,輸出電流7.5A/15A

這是一個經(jīng)濟型的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制,內(nèi)置兩個獨立的驅(qū)動器。設(shè)計這款控制器的目的是為了滿足成本的敏感應(yīng)用,例如PCB自動光學(xué)檢測系統(tǒng)。SPiiplusCMnt控制器可生成軸運動規(guī)劃。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)掃描速率高達2KHZ.所有的驅(qū)動器使用精確度高于0.1microsecond的分布時鐘實現(xiàn)精確同步,執(zhí)行速率為20KHZ.

SPiiplusCMnt提供兩個電流等級5A/10A(連續(xù)/峰值)和7.5A/15A.可選的安全轉(zhuǎn)矩切斷可以只切斷馬達功率電源而不切斷總電源。滿足SIL-3和PLe安全等級。模塊由85-265VAC供電(整流后內(nèi)部產(chǎn)生VACx1.4的馬達供電電壓),控制點有獨立的24v供電,以保證在緊急情況下邏輯信號可用。支持增量和絕對位置反饋器件。增量數(shù)字(總共4個)和模擬編碼器(sin-cos),絕對編碼器和旋編。



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