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SPiiPlusUDI驅(qū)動器接口

UDI(UDI-通用驅(qū)動器接口)是一個(gè)緊湊型EtherCAT模塊,可以輸出+/-10v模擬量命令控制4個(gè)驅(qū)動器。

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SPiiPlusUDI-UDI-+/-10V輸出命令驅(qū)動器閉環(huán)控制

UDI(UDI-通用驅(qū)動器接口)是一個(gè)緊湊型EtherCAT模塊,可以輸出+/-10v模擬量命令控制4個(gè)驅(qū)動器。既支持力矩命令(每軸一路+/-10v差分輸出)也支持正弦換向電流命令(每軸兩路+/-10v差分輸出),4路24vdc/0.2A剎車控制輸出和1路PEG(高速位置比較)輸出。伺服更新周期達(dá)到20KHZ.

UDI有兩個(gè)型號:

UDIHP-高性能版本

UDILT-經(jīng)濟(jì)型版本

UDIIt采用10位的DAC輸出+/-10v命令,只支持?jǐn)?shù)字編碼器(增量式和絕對式)。UDIhp采用16位DAC輸出+/-10v命令,支持高達(dá)5MHZ的高速sin-cos模擬量編碼器,從而可以驅(qū)動采用高分辨率激光編碼器(細(xì)分至亞納米級分辨率)的平臺以1米/秒速度運(yùn)動。


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