直線電機(jī)常見問題

時(shí)間：2018-03-20 點(diǎn)擊次數(shù)：6603次來源：泰道

1. 電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)的最大有效負(fù)載是多大？

根據(jù)牛頓定律： F = ma，應(yīng)用的力與質(zhì)量和加速度成正比。因此，只要克服摩擦力，很大的質(zhì)量/負(fù)載也可以用很小的力推動(dòng)，

只是加速度會(huì)比較小。如：AUM2-S2 電機(jī)的峰值力是88 N，推動(dòng)10 Kg 的負(fù)載橫向移動(dòng)時(shí)，最大加速度可以到8.8 m/s2 。

2. 在垂直方向上（電機(jī)垂直安裝時(shí)）最大有效負(fù)載如何？

垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)除了克服重力、還要提供推力向上運(yùn)動(dòng)（F = mg + ma），在這種情況下，最大的負(fù)載由最大力除以重力加速度

（9.81 m/s2）決定。如果垂直力一直持續(xù)，最大的負(fù)載就是電機(jī)的持續(xù)力。如：對(duì)于AUM2-S2 的持續(xù)力是22 N，最大的垂直負(fù)

載是2 Kg。如果負(fù)載裝有平衡裝置（如彈簧），AUM2-S2 就可以推動(dòng)更重的負(fù)載。

3. 電機(jī)/模組的最大速度是多少？

由于直線電機(jī)沒有直接接觸，理論上沒有速度限制。然而，機(jī)械軸承的速度通常是有限的。如：線性制導(dǎo)系統(tǒng)使用導(dǎo)軌和滑塊，最

大速度通常限制為5 m/s，這就是為什么在大多數(shù)應(yīng)用案例中，直線電機(jī)的速度限制在5 m/s。選擇陶瓷球軸承速度可提升至10

m/s，使用空氣軸承可以實(shí)現(xiàn)更高的速度。

4. 最大加速度如何？

對(duì)于加速度，可以通過牛頓定律（F = ma）來解釋，它取決于電機(jī)的最大推力（峰值力）和運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。

5. 直線電機(jī)的最大長度是多長？

對(duì)于AUM 和ACM 直線電機(jī)來說沒有長度限制，因?yàn)殡姍C(jī)的定子可以分段拼接起來；直線導(dǎo)軌同樣可以拼接；作為反饋的直線光

柵尺可以做到很長。因此直線電機(jī)的長度可以到20 m，甚至更長。

6. 突然斷電時(shí)，直線電機(jī)會(huì)怎么樣？

當(dāng)突然斷電時(shí)，直線電機(jī)會(huì)由于慣性繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至碰撞到末端或由于摩擦力停下來。通常這并不是問題，但在某些應(yīng)用中會(huì)存在隱患。

可以安裝制動(dòng)裝置，當(dāng)電源切斷時(shí)激活該裝置，這樣電機(jī)就可以立即停下來。這種制動(dòng)裝置通常安裝在直線制導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)軌上。

7. 直線電機(jī)是否適用于潔凈室

是的，直線電機(jī)適用于潔凈室。事實(shí)上，許多前端半導(dǎo)體應(yīng)用都使用直線電機(jī)。如：在晶圓制造工廠，高精度光刻機(jī)放置在在等級(jí)

為10 的潔凈室里，直線電機(jī)應(yīng)用于其中X Y 定位平臺(tái)，使用納米分辨率來實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)精度。

直線電機(jī)越來越受歡迎在更多的應(yīng)用領(lǐng)域中，直線電機(jī)也應(yīng)用在其它領(lǐng)域中，如半導(dǎo)體后端包裝，測(cè)試，拾取與放置，硬盤的裝配

與測(cè)試等等，許多應(yīng)用都是在潔凈室里。

在潔凈室里，相比較傳統(tǒng)的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

? 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沒有接觸。因此沒有磨損而導(dǎo)致粒子生成。

? 直線電機(jī)不需要潤滑劑。潤滑劑也是污染源。

8. 直線電機(jī)的磁場有什么影響？

在一些應(yīng)用中，擔(dān)心直線電機(jī)磁場會(huì)破壞敏感的組件。一般來說，在一些應(yīng)用中，推薦使用無鐵芯直線電機(jī)（AUM），AUM電機(jī)

磁軌的磁場是閉合的，磁通量外泄的基本可以忽略不計(jì)。對(duì)于有鐵芯直線電機(jī)（如ACM），在磁軌50-60 mm的范圍內(nèi)會(huì)有磁場，

磁場強(qiáng)度會(huì)隨著距離的增加而衰減，而且特定區(qū)域的磁場是恒定的，不會(huì)產(chǎn)生射頻干擾。